檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="深度Q\u002D學習" and ckeyword.raw="避障"
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對於移動機器人而言,學習如何在未知環境中自主導航而不與靜態和動態障礙物碰撞是非常重要的。傳統的移動機器人導航系統不具有自主學習的能力。與傳統的方法不同,本文提出了一種端到端的方法,該方法將深度強化學…