檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="數位信號處理器" and ckeyword.raw="雙眼視覺"
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以往大部份的影像處理系統,多是以個人電腦為基礎架構,然而隨著科技進步,數位訊號處理器(DSP:Digital Signal Processor)的功能比以往更加強大,傳統以個人電腦為基礎的影像處理系…
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本論文以德州儀器的DSP產品作為機器人的系統,介由雙攝影機擷取影像,靠影像處理的技術算出目標物的影像質心,再根據雙眼視覺原理,計算目標物在立體空間中的三維座標,最後利用曲線方程Lagrange in…