檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="反覆控制" and ckeyword.raw="模型預測控制"
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本文主要探討模型預測控制(Model Predictive Control, MPC)於雙行程致動器系統之伺服設計方法與應用。由於MPC可將限制條件納入,並針對多輸入多輸出系統求解其最佳控制變化量,…