檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="卡爾曼濾波器" and ckeyword.raw="模型預測控制"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本篇文章中,利用線性控制中線性二階調節器LQR(Linear Quadratic Regulator)以及模型預測控制MPC(Model Predictive Control)的技術設計控制器來控制…