檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="機械手臂" and ckeyword.raw="機械手臂" and ckeyword.raw="零件組裝"
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現今自動化生產線上的零件組裝大都以多台機械及類似機構,重複一樣的路徑去進行零件移動、定位及裝配,此方式相當佔用空間,且須耗費相當多人力、物力及時間進行複雜的前置作業。本研究探討如何在最少前置…
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隨著科技迅速發展,現今自動化生產線皆以多部機械搭配各式機構及夾治具進行零件組裝,雖已是自動化生產線,但仍有許多前置作業需以人工方式事先安排,如零件定位、移載及組裝路徑規劃等,且各站生產線之機台皆以同…