檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="曲率" and ckeyword.raw="極座標" and ckeyword.raw="極座標"
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本論文的研究目的是發展一台搭配雷射測距儀與光編碼器的自走車。首先,自走車在搭配攝影機的情況下,經過色彩空間轉換、形態侵蝕以及中值濾波等影像處理後,計算出白線的形心位置。接著,自走車在搭配雷射測距儀的…