檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="手勢辨識" and ckeyword.raw="軟性機器手" and ckeyword.raw="軟性驅動器"
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本研究研發出一款具有五根軟性手指之機器手,軟性手指的結構是基於PneuNet氣動結構之軟性驅動器為基礎進行設計,並使用ANSYS模擬軟體對其結構進行優化,從而使彎曲性能大幅提升,利用氣壓源驅動手指彎…