檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="四旋翼無人飛行載具" and ckeyword.raw="感測訊號整合" and ckeyword.raw="模糊整合的滑動模式控制器"
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本論文主要為戶外自主飛行的四旋翼無人飛行載具的控制與應用。在已規劃的室外的四旋翼路徑上,利用雷射掃描感測器即時地檢測未知的障礙物,包含不同的形狀、數量、材質及位置。基於由每個檢測到的障礙物構成之三角…