檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="反饋線性化" and ckeyword.raw="反饋線性化" and ckeyword.raw="模型預測控制"
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模型預測控制(MPC)是工業領域中廣泛使用的控制方案,用於解決機器的輸 入約束;但是,採用此種方法會需要大量的運算時間。為了減少模型預測控制的處 理時間,提高模型預測控制的控制性能,本文提出了將模型…