檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="動態運動方程式" and ckeyword.raw="即時運算估測" and ckeyword.raw="工程"
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本論文提出一種易於製作的適應性控制系統,此系統具有非線性補償和自我調整的功能,而使機械手之運動位置和速率能獲得精確的控制。機械手完整的動態運動方程式是高度非線性,且關節間是互為耦合影響的。為了達成精…