檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="語義分割" and ckeyword.raw="路徑追隨"
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本研究主要分為兩個部分:一為建立GPS與INS整合之車輛定位系統,並使用高精度之RTK-GPS來得到公分等級精度之定位;第二部分為利用光學攝影鏡頭得到之影像輸入建立行車時之道路維持系統。此部分使用語…