檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="自動化及控制研究所" and cdept.raw="自動化及控制研究所" and ckeyword.raw="點雲圖"
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物件六維姿態估測在機器人抓取的應用中已成為一項重要的任務,現行的方法主要為透過視覺獲取物件圖像,並根據物件的特徵進行影像處理與數學計算來找出其位置與方向性。隨著人工智慧的發展,已有許多研究著手進行以…