檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="自動化及控制研究所" and cdept.raw="自動化及控制研究所" and ckeyword.raw="軌跡優化"
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無人機在亂流環境中的飛行控制涉及軌跡追蹤和避障。這些控制行為根據新資訊和不斷變化的環境調整其模型和行動,以實現更好的績效和目標。然而,傳統的無人機行為控制建模數學方法面臨建模困難、高非線性度、動作空…