檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="飛躍階段"
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不同於既有飛躍抓枝機器人為參考猿猴交替抓握桿件的運動姿態進行設計,本研究主要以健身愛好者在橫梯間進行身體擺動然後手放開順勢抓握至下一目標桿之獨特運動姿態,藉此作為新型飛躍抓枝機器人之設計參考依據。本…