檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="自平衡"
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本研究主要目的為設計製作大型雙輪自平衡平台以作為近似真人尺寸之人型機器人或其他類似應用之載具。平台採用偏心對稱間接驅動底盤系統之設計,並以Kane動力學建立系統動態數學模型,且使用LQR方法及實際測…