檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="移動機器人"
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由於現代人力資源越來越珍貴,使用機器人取代勞力是現代社會發展的趨勢。但因為四周環境的擺設更動常造成機器人在移動過程中有大量不確定性,所以通常使用許多感測器與複雜演算法而造成了昂貴成本,也導致企業導入…
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本論文之研究目標是設計一部能克服路面障礙之移動機器人平台,目的是讓移動機器人能在不平坦路面順利移動前進抵達任務現場,並經由裝設於平台上的機械手臂與感測裝置,執行物件操作和收集環境資訊等任務。經分析既…