檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="劉添華" and ckeyword.raw="機械手臂" and ckeyword.raw="機械手臂"
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本文探討自行設計與製作的四自由度機械手臂控制系統,此系統包含機構、硬體電路以及軟體程式。首先,設計比例-積分控制器以便控制直流電動機,然後進一步控制機械手臂。其次,探討機械手臂的機構,建構機械手臂的…