檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="施慶隆" and cdept.raw="電機工程系" and ckeyword.raw="電腦視覺"
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本文旨在使用眼在手之影像系統辨識及定位三維工作空間之物體,並以機械臂影像回授控制完成視覺對正以及物體之抓取與放置等任務。發展之眼在手視覺對正系統之具體內容計有: (1)彩色影像顏色分割並據此偵測三維…