檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="邱士軒" and cadvisor.raw="邱士軒" and ckeyword.raw="順應性"
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機器人一般使用位置控制時,會因系統的控制誤差或外界環境產生改變時,導致機構上之毀損,因此必須加入順應性運動控制。由於一般阻抗控制無法調整阻抗參數,順應外界環境的變化,當手臂夾持負載時會因負載之重力產…
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隨著工業機器人技術的發展與進步,工業機器人逐漸需要面對與環境互相接觸的任務,例如:精密組裝任務。單純使用位置命令控制工業機器人,將會因為定位誤差使工件與環境發生不正常的磨損與碰撞,導致工業機器人、工…