檢索結果:共3筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="邱士軒" and cadvisor.raw="邱士軒" and ckeyword.raw="雙輪機械人"
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雙輪機械人為不穩定的系統,需透過控制器才能使其達到穩定的自我平衡以及行走,因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。雙輪機械人運動控制的研究中,以現代控制為架構,並利用狀態回授控制器使雙輪機械人達到車身…
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雙輪機械人為不穩定的系統,需透過控制器才能使其達到穩定的自我平衡以及行走,因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。 雙輪機械人研究中,部份文獻使用現代控制為架構並利用狀態回授控制系統的各個狀態變數達到…
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雙輪機械人為天生之不穩定的系統,需透過回授控制才能達到自我平衡與行走,因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。 在雙輪機械人研究中部分文獻使用現代控制為架構並利用狀態回授控制系統的各狀態變數達到車身平…