檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="加速度" and ckeyword.raw="機電整合" and ckeyword.raw="無壓力感測器" and ckeyword.raw="順應運動控制"
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本論文針對機電控制中必須考慮接觸力影響的系統,設計控制器使系統的動態行為轉換成預設的機械阻抗特性。透過此控制策略,可賦予系統期望的動態行為;在與環境的幾何限制互動時,亦能表現出適當的順應性。本控制架…