檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="力量反饋" and ckeyword.raw="微創手術" and ckeyword.raw="微創手術" and ckeyword.raw="虛擬實境"
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本研究設計一套二維微創手術觸覺鉗系統重現真實微創手術鉗在夾取物件時操作者所感受的力量。首先藉由荷重元量測微創手術鉗於夾持物件的反力,並進行運動學分析推算出夾爪相對於握把端的力量關係式,再由曲線擬合獲…