檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="林其禹" and cdept.raw="機械工程系" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="組裝"
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本論文提出一套結合相機與雷射投影之非接觸3D測量系統,藉由追蹤以點雷射和線雷射在平面影像中的雷射投影,來獲取3D空間中的資訊,並利用手眼校正將相機的座標系轉為機械手臂座標系,供工業六軸機械手臂使用。…