檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="模糊控制" and ckeyword.raw="雙輪機器人"
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本論文主要設計與控制具有自我平衡能力之雙輪機器人。整個系統以電腦為控制核心,透過資料擷取卡傳輸機器人與電腦的資訊,將模糊控制理論撰寫成系統控制程式,實現兩輪平衡功能。在控制流程中,用陀螺儀測量機器人…