檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="極點設計控制" and ckeyword.raw="模糊控制"
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本文以雙軸伺服馬達平台的定位控制為研究目標,先由系統鑑定後得到近似數學模型,再以model-based的方法設計滑動模式控制(SMC)與極點設計控制(pole assignment control)…