檢索結果:共3筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="李敏凡" and ckeyword.raw="模糊控制"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
為了增進老年人或身心障礙人士的醫療照顧,近年來自動化居家照顧系統已成為重點研究領域之一。在居家環境中,機器人可能因為傢俱擺放所形成的多死巷地形而無法移動至目標區域,而藥物在藥櫃中的實際位置可能在未知…
2
此篇論文主要探討多機器人協同架構在隊形控制上的不同控制方法。 首先,一連串的馬達動作(如馬達前進之速度大小)形成多機器人的行為。而驅動多機器人系統的傳統控制方法採用的是考慮機械動力學的數學模型,並未…
3
在本文介紹了一個基於人臉識別模塊的跟踪機器人。其中包括三個模塊分別說明:近年來,隨著科學技術的飛速發展,圖像技術正變得越來越成熟,用於圖像處理,圖像控制;計算機視覺是近年來許多人的研究課題。本文主要…