為了提高人民在駕駛通勤上的安全與便利性，汽車業界對於自動駕駛之研發成為目前最熱門之話題。調研機構Woodside Capital Partners預估，到2020年，所有出廠車輛皆須配備至少level 3以上的自動駕駛功能，到2030年，則所有車輛都會具備level 5以上的自動駕駛功能。可預見自動駕駛產業商機之龐大，科技ICT大廠與傳統車廠無不競相發展最新自動駕駛技術。
本研究企圖以宏觀角度研究自動駕駛技術之主題，藉由規劃自動駕駛之關鍵字，檢索美國、歐洲、中國專利資料庫之資料，藉以分析各區域自動駕駛之歷年申請量分布、主要專利權人、主要IPC類別等分析。藉由案件申請量較多的主要專利權人，參考研究機構選出的執行面與策略面皆傑出的業者評比，選出各區域主要專利權人，探討主要專利權人之IPC分布藉以了解技術集中區塊。美國主要專利權人之自動駕駛技術集中在航向控制、導航系統、測距與運算系統、防撞與轉向系統；歐洲主要專利權人之自動駕駛技術集中於導航、距離控制、方向控制、速度控制、防撞、停車輔助、警告系統等。並選取各地區主要專利權人之申請案，探討其技術，並分析其在各國之專利申請佈局。

In order to improve the safety and convenience of people driving commuting, autonomous driving has been developed as the hottest topic of automotive industry. Woodside Capital Partners, a research firm, estimates that by 2020, all vehicles must be equipped with at least level-3 automation, and by 2030, all vehicles will ahieve level-5 automation. It is foreseeable that the automotive industry can bring huge business opportunities, and ICT technology companies and traditional automative manufacturers are racing to develop the latest autonomous driving technology.
This study attempts to draw a profile of autonomous driving industry. Yearly trends of applications, main patentees, the top-ten IPC of autonomous driving industry are analyzed by searching patent information of US, European and Chinese patent databases based on keywords of autonomas driving. The main patentees are selected based on the top-ten main patentees having the most patent applications than others, and an Navigant Research assessment of autonomous driving companies based on execution and strategy is also referred. The autonomous driving technology of main US patentees focuses on course control, navigation systems, ranging and computing systems, anti-collision and steering systems; the autonomous driving technology of the main European patentees focuses on navigation, distance control, direction control, speed control , anti-collision, parking assistance, warning system, etc. Technologies and patent portfolios of selected applications of main patentees in each region are analyzed and discussed.

目錄
摘要 1
Abstract II
誌謝 III
圖目錄 V
表目錄 VIII
第一章 緒論 1
第一節 研究背景及目的 1
第二節 自動駕駛產業介紹 3
第三節 文獻探討 10
第四節 研究方法與流程 14
第二章 美國自駕車專利申請策略探討 19
第一節 前言 19
第二節 美國自駕車專利總體與主要專利權人申請趨勢分析 20
第三節 美國自駕車IPC與主要專利權人技術類別分析 27
第四節 美國自駕車主要專利權人申請策略探討 32
第五節 小結 63
第三章 歐洲自駕車專利申請策略探討 65
第一節 前言 65
第二節 歐洲自駕車專利總體與主要專利權人申請趨勢分析 66
第三節 歐洲自駕車IPC與主要專利權人技術類別分析 72
第四節 歐洲自駕車主要專利權人申請策略探討 75
第五節 小結 93
第四章 中國自駕車專利申請策略探討 94
第一節 前言 94
第二節 中國自駕車專利總體與主要專利權人申請趨勢分析 94
第三節 中國自駕車IPC與主要專利權人技術類別分析 100
第四節 中國自駕車主要專利權人申請佈局探討 102
第五節 小結 113
第五章 結論與建議 115
第一節 本研究之結論 115
第二節 未來研究方向建議 118
參考文獻 120

一、學位論文
[1]李智文(2007)，「應用多層感知器建構智慧型無人駕駛行車控制系統」，明道大學管理研究所碩士論文

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[34]T客邦，「福特表示：特斯拉與Google說的那種自動駕駛，並不是真的自動駕駛」，2017/01/27，網址：https://www.techbang.com/posts/48947-ford-said-tesla-and-google-said-that-unmanned-was-misunderstood-by-all-drone-real-meaning

[35]T客邦，「福特表示：特斯拉與Google說的那種自動駕駛，並不是真的自動駕駛」，2017/01/27，網址：https://www.techbang.com/posts/48947-ford-said-tesla-and-google-said-that-unmanned-was-misunderstood-by-all-drone-real-meaning

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[39]Bloomberg，「Company Overview of Continental Teves Inc.」，2018年，網址：https://www.bloomberg.com/research/stocks/private/snapshot.asp?privcapId=4249685

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[41]汽車日報，「Propilot自駕系統再進化！NISSAN Level 4自駕車將於2020年問世！」，2017/11/05，網址：http://www.autonet.com.tw/cgi-bin/view.cgi?/news/2017/11/b7110230.ti+a2+a3+a4+a5+b1+/news/2017/11/b7110230+/opt/230001+b3+d6+c1+c2+c3+e1+e2+e3+e5+f1

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[50]TechOrange，「打敗 Google、特斯拉搶先上路的自駕王者—奧迪這十年到底做了什麼？」，2017/07/31，網址：https://buzzorange.com/techorange/2017/07/31/google-tesla-but-audi-first/

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[55]網易汽車，「搭Apollo 2.0系統 奇瑞發佈全新自動駕駛車」，2018/01/10，網址：http://auto.163.com/18/0110/10/D7PJMH9S0008856R.html

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[57]鈦媒體，「宇通客車聲稱已具備Level 4級別自動駕駛能力，應用場景為高速和園區通勤」，2018/05/19，網址：http://www.tmtpost.com/3252535.html

[58]河南日報，「宇通宣佈：自動駕駛客車具備常態化運營實力」，2018/05/19 ，網址： http://m.xinhuanet.com/ha/2018-05/19/c_1122856319.htm

[59]每日頭條，「中國首例！宇通發布最新款自動駕駛客車，無人駕駛還跑得這麼溜」，2018/05/18，網址：https://kknews.cc/zh-tw/car/knlxo9p.html

[60]Technews科技新報，「自駕車ADAS台廠商機全解析」，2018/4/27，網址：http://technews.tw/2018/04/27/topology-adas/