檢索結果：共13筆資料 檢索策略： "state estimator".ekeyword (精準)
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本論文旨在開發一個適用於微型電網之狀態估測方法，並以行政院原子能委員會核能研究所之zone1放射型微型電網系統驗證其可行性與適用性。本論文所提出的狀態估測方法，係結合放射型網路可觀性、不良數據檢測與…
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本文探討具容錯功能的矩陣轉換器永磁同步電動機控速系統的研製，並使用預測型控制器改善驅動系統的動態響應。此外，本文亦探討感測器故障時的偵測與容錯方法，在編碼器或電流偵測元件發生故障時，利用估測器的狀態…
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本文旨在探討同步磁阻電動機的控制器設計及轉軸角/速度估測方法。首先，說明同步磁阻電動機的結構、特性及數學模式。其次，探討預測型控制器達成閉迴路速度控制，改善暫態響應及加載能力。然後，使用狀態估測器達…
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Control of amount of deflection which is produced by the pressing and pressed rollers in calender s…
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本文提出一個小波控制器應用在微型永磁同步電動機的控速及定位控制。文中提出一個小波控制器架構，藉由小波理論的多重解析特性，可將誤差訊號解析成為不同尺度頻寬的誤差量，並由小波理論適當地設計各種尺度的權重…
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雖然駕駛操控模型的建立以及線上識別技術已被廣泛的研究，但是應用線上駕駛模型資訊於駕駛狀態判別的相關研究卻不多，在過去文獻中，對於線上所識別之駕駛操控模型正確性以及駕駛狀態判別之可靠度的評估也未被提出…
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交通事故發生率的居高不下，其肇事因素以駕駛不當之人為因素為主要原因。雖然現今安全系統的發達與普及，但是對於許多不當的駕駛操控行為仍然無法有效的補救，因此一個能夠整合駕駛行為資訊的車輛安全系統有其發展…
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本論文旨在研究微型永磁同步電動機驅動系統性能的改善，主要探討狀態估測器設計及其轉軸角/速度估測器的研製。文中，首先針對編碼器解析度不足的問題，藉由狀態估測器的設計，以改善低速控制性能。其次，提出一個…
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本文旨在探討微型永磁同步電動機驅動系統的性能改善及應用。文中，首先提出一個新型狀態估測器，估測轉軸角度及速度。經由使用本文所提出的狀態估測器，可以獲得比使用微型編碼器具有更寬廣的控速範圍及更精確的定…
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太陽能發電系統由於無燃料消耗、維護成本低及環境永續的優勢使得在市場受到歡迎。而當太陽能發電系統安裝於照度極具變化的地區，為了可以最大限度使用太陽能量，最大功率追蹤對太陽能發電系統來說是最重要的部分之…