簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "proportional-derivative control".ekeyword (精準)


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    串接式彈性致動器之扭力控制研究
    • 自動化及控制研究所 /105/ 碩士
    • 研究生: 龐永承 指導教授: 郭永麟
    •   隨著科技的進步的影響下,由機器人、手臂取代人力已是全球的趨勢,並隨著醫學的進步使得人口高龄化,因此更加需要有完善的復健和輔助的裝置,它必須能提供人與機器之間更安全地互動,使得使用者能以所需之方式…
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    • 全文公開日期 2022/08/09 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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