檢索結果：共62筆資料 檢索策略： "predictive controller".ekeyword (精準)
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本文建立駕駛人控制模型以描述駕駛者於過彎行駛下對於車輛的操控行為。駕駛人模型以模型預估法則(Model Predictive Control)建立出符合一般性駕駛人操控車輛之模型，並利用適應性模型預…
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矩陣轉換器驅動系統已逐漸成為未來發展的趨勢。本論文提出預測控制器應用在矩陣轉換器為基礎的內藏式永磁同步電動機控制系統。文中討論不具模式的電流，以及具模式的速度及位置控制器應用在內藏式…
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駕駛人的操控行為長久以來被視為一個最佳控制與預視的組合，基於此概念，本論文藉由模型預估控制法分別建立過彎與雙重車道變換的駕駛人模型，利用CarSim模擬器蒐集實驗數據，比對駕駛人模型與實驗的相似程度…
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摘要 反應蒸餾係指結合蒸餾塔之熱分離技術及流入塔內之進料化學反應以達成連續反應的單元操作，優勢在克服平衡限制、提高轉化率、降低能耗需求及減少設備及操作成本等。然而，蒸餾塔啟動實為化工產業極為複雜的動…
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就翻覆預防控制器而言，使用差動煞車(Differential braking)或直接偏航轉矩(Direct Yaw-moment Control, DYC)之控制在近年來備受重視，本研究使用模型預估…
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臺科大化工系所建立的試驗廠級乙酸異丙酯反應蒸餾，在進行啟動與傳統PID控制產能擾動實驗時，發現達到穩定狀態需花費很長的時間，且產生許多次級品。因此本研究將以縮短此兩種實驗達穩定狀態之時間為目標進行操…
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本論文基於模型預測控制（Model Predictive Control, MPC）進行無人搬運車（Automated Guided Vehicle, AGV）之系統開發與設計。在現有之工廠環境中A…
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近幾年溫室效應所帶來的衝擊遠大於大家所想像，若能藉由混合動力的方式驅動車輛，不但有助於溫室效應之改善，亦可提升車輛之動力。混合動力車輛藉由不同動力源之間的模式切換，達到最佳的能耗及排放。而在大多數混…
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本文探討具容錯功能的矩陣轉換器永磁同步電動機控速系統的研製，並使用預測型控制器改善驅動系統的動態響應。此外，本文亦探討感測器故障時的偵測與容錯方法，在編碼器或電流偵測元件發生故障時，利用估測器的狀態…
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輪廓預測控制器是一種將輪廓誤差估測法納入成本函數，藉由模型預測控制理論求解最佳控制量的線上最佳控制演算法；不同於傳統的交叉解耦合控制器設計法，此種控制演算法具備預測未來資訊與限制處理能力的優點，因此…