檢索結果：共180筆資料 檢索策略： "parallel".ekeyword (精準)
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並聯式機器人的精度受到許多因素影響，其中以製造誤差及安裝誤差為動平台位置誤差之主要來源。為了使機器人之絕對精度提升，提高平台之機械加工、安裝精度為一方法，但會使成本提高許多。目前大多以機器人運動學參…
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機器人於奇異點時會失去自由度或增加自由度，固此完全無法控制，目前在學術研究上求得六自由度並聯式機器人工作空間之方法(包括解析法及搜尋法)決定機器人上參考點所能到達所有點之範圍，對於此範圍內是否存在奇…
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這篇論文將著重在討論基於最短路徑(Shortest Path) 的方式來計算的中心性(Centrality)，包含介數中心性(Betweenness Centrality，簡稱BC) 及緊密中心性(…
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近年來影像的感測器不斷進步，因此影像的解析度也跟著隨之成長，甚至超過了一億畫素。在此同時也造成了一個問題，那就是在一個影像中包含了過多的資料量，導致需要花費大量的運算時間。而超像素分割是將一群相似顏…
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操控性、工作空間及機械效率為設計工業機器人最常用到之參考指標，而目前已有很多方法可用來搜尋具有最佳操控性、最大工作空間或是最佳機械效率之設計，本文將提出之設計方法將同時考慮到這三個因素。 以正位移分…
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分群是常見的一種資料探勘的技術，可以將多分量資料中擁有分量相似的資料區分在不同的組別形成不同的子集，而DBSCAN是其中一個廣受用的分群演算法，他可以將群集分成任意形狀與有效找出資料中雜訊的優點，但…
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目前為止，機器人之足部結構可使用並聯式或串聯式機構來設計，一般而言，串聯式機構其構造較為簡單並擁有較佳的靈敏度及較大的工作空間，另一方面，並聯式機構則擁有較高的精度，輸出力與結構剛性。本文提出一種新…
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以物件導向設計開發有限元素分析程式，經許多研究證明，其相較於傳統使用程序式語言所開發之系統具有許多優點，例如資料之抽象化、程式之模組化與程式碼再利用等。亦有研究進一步整合了平行計算於物件導向之分析程…
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本論文係有關FPGA-based單次迭代平行細線化演算法處理系統之設計與實現，相關研究工作包含下列四大部分。 第一部分為平行細線化演算法之軟體設計;在研究各種平行細線化演算法並考量運算之特性與硬體資…
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非酒精性脂肪肝(NAFLD)在已開發國家中是一個很常見的肝臟疾病，為了預防加重成肝纖維化或肝硬化，早期偵測是否有非酒精脂肪肝變得很重要。之前我們使用快速磁振頻譜影像技術(PEPSI)來取得肝臟脂肪含…