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    全向輪移動式雙臂機器人之影像導引控制
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 蔡文霖   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究整合可程式化邏輯閘陣列(FPGA)機器人運動控制系統與PC-Based立體視覺辨識系統，達到視覺導引機器人平行運算及控制的目標。透過Bumblebee影像擷取系統取得影像資訊，再由嵌入式工業電…
    • 點閱：285  下載：3 

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    移動式雙臂機器人之視覺導引裝配應用
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生： 賴家禋   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究整合可程式化邏輯陣列(FPGA)雙臂機器人運動控制系統及PC-based立體視覺辨識系統，達到視覺導引雙臂機器人控制及平行運算的目標。 視覺方面透過Bumblebee®2的雙眼鏡頭，再…
    • 點閱：357  下載：3 

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    全向輪移動式雙臂機器人之整體動態行為控制
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 蕭佑緯   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究整合可程式化邏輯閘陣列(FPGA)及數位訊號處理器(DSP)分別實現機器人運動系統控制與立體視覺辨識，達到機器人平行運算及控制的目標。以兩側CMOS光學感測器之資料進行環境視差圖(Dispar…
    • 點閱：683  下載：10 
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