檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "model reference adaptive control".ekeyword (精準)
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本文提出實現虛擬四連桿機構的方法,其除了可以維繫輸入軸與輸出軸間之運動學關係外,亦能實現其動態行為。實做上係以兩顆馬達來做為四連桿的輸入軸與輸出軸,再以模型參考控制器與追蹤控制器來達成運動學與動力學…
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本研究提出感應馬達無速度量測向量控制系統,以低轉速控制與零頻率操作為目標,設計全階模式之參考模式適應性速度估測系統,利用狀態估測誤差位移方法與低頻訊號注入技術解決零頻率之不穩定問題,提出模式簡化的方…