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    1

    具立體視覺的微手掌控制系統的研製
    • 電機工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 王贊凱 指導教授: 劉添華
    • 本文探討具立體視覺的微手掌控制系統的研製,此系統包括微手掌的位置控制程式、影像處理程式與立體視覺空間程式。 首先,針對微型永磁同步電動機,藉由比例-積分控制器,完成電動機位置閉迴路控制,進一步驅動微…
    • 點閱:160下載:19

    2

    微手掌的建模與控制器設計
    • 電機工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 鍾永利 指導教授: 劉添華
    • 本文提出建模和控制器設計微手掌系統,一個五隻手指的微手掌系統。提出兩個新的運動學模型,並推導手指指尖的運動軌跡追蹤,各別稱為maximum angle model和differential angl…
    • 點閱:374下載:3

    3

    微型手掌系統控制器設計及製作
    • 電機工程系 /103/ 博士
    • 研究生: 王晚成 指導教授: 劉添華
    • 本文旨在探討微型手掌系統的高性能控制器設計及製作。文中首先探討微手指的機構,接著提出微手指的運動學模型。經由使用本文所提出的運動學模型,建立微手指的指尖位置與微型永磁同步電動機轉子角度間的關係式。 …
    • 點閱:321下載:11
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