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    1

    具力回饋之欠驅動五指機器手掌設計與實現
    • 電機工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 胡家維 指導教授: 蘇順豐 郭重顯
    •   本研究研發一具腱張力回饋之欠驅動式五指機械手掌設計,其以仿人手指結構設計出14個關節之五隻手指,其中除了拇指具有一屈曲與伸直關節與一個內外展關節外,其餘手指均採屈曲與伸直關節。為了簡化此一機械手…
    • 點閱:173下載:0
    • 全文公開日期 2024/09/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/09/30 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/09/30 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    電池電量量測模組結合近場無線通訊之研究
    • 電機工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 楊志哲 指導教授: 辜志承
    • 本論文針對電動車電池之電量量測法進行研究,發展出一套準確的電池電量量測方法,採用霍爾電流感測法量測充放電之電流,並結合近場無線通訊,傳輸與記錄電動車電池之使用狀態。目前電動車電池的各種電量量測方法均…
    • 點閱:308下載:0
    • 全文公開日期 2016/07/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    精密散射式多感測器三角雷射探頭之電路設計與量測精度改良研究
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 麥惟誠 指導教授: 修芳仲
    • 本研究以前期精密散射式多感測器三角雷射探頭研究為架構,開發一改良型多感測器三角雷射探頭。在光路設計上,以Scheimpflug原理為基礎,使投射至感測器表面之雷射光斑恆聚焦成像;硬體架構以單一雷射光…
    • 點閱:224下載:2
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