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本論文探討利用人形機器人模擬真人動作演出時,在相似度上的評估與可能的改進方法。為了使人形機器人能完整表現出與人類相同的表演動作,我們必須考慮許多可能造成影響的因素。除了在人類運動關節可能與機器人關節…
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隨著物聯網時代的興起,大量具邊緣運算能力的攝影機 (本研究稱為邊緣攝影機)於廣域監控已逐漸廣泛提供串流影像之即時處理,並具有擬人化的自我評估與決策的應用。因此,機器學習與自動化功能結合邊緣運算之相關…