檢索結果：共19筆資料 檢索策略： "inertial measurement unit".ekeyword (精準)
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有效率的獲取感測器資料是嵌入式設計中重要的一環，本論文提出一個執行在STM32微控制器的慣性感測元件即時資料獲取模組，此模組透過I2C來獲取慣性感測元件感測器的資料，透過資料融合將這些資料與其他有用…
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微創手術是近代醫療中相當熱門的領域，優點在於傷口小、復原快，能夠減低醫療資源的消耗，提升醫療機能。本論文針對其中的骨釘手術作更近一步的研究。手術中，目前骨釘尖端的定位是藉由刀具上安裝反光球，紅外線感…
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羽球已成為熱門運動項目之一，為了有效的記錄和分析羽球球路，大多採用動作感測裝置及攝影機錄影。由於錄影的方式受限於拍攝角度與範圍的影響，較無法即時分辨出各種羽球的動作。然而使用動作感測裝置量測，除了能…
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目前羽球運動為臺灣受歡迎的十大運動之一，許多人會利用錄影的方式記錄自己的運動過程，分析揮拍的動作球種，如自我訓練的目標設定，或羽球選手藉由動作分析進行戰術討論。然而利用錄影的方式除了會受到攝影設備的…
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This thesis presents the trajectory tracking approach for a wall-climbing robot by using adaptive c…
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本研究的目的為使用慣性感測器(IMU)在落地評分錯誤系統(LESS)上實踐，並驗證不同分析方式計算/預測(量測)到的運動學參數，針對不同時間點量測的數值做信效度的分析，並將量測的運動學參數用在LES…
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隨著文明進步，讓人們身體的活動量下降；靜態久坐的生活形式，使我們逐漸遺忘身體部分動作功能，因此開始意識到運動訓練的重要性。然而錯誤的自主訓練過程不僅會造成訓練效果打折，並且會累積受傷的風險。若能即時…
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高齡化社會造成腦中風人口日益增加，而中風的治療除了初期的手術與後續的藥物之外，復健也是很重要的一環，以期盡量恢復其運動能力。但復健的過程往往是枯燥乏味；一再重複進行單調的動作，而且每天都要施行，使得…
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近年來，透過數據量化分析可以針對個別運動員的訓練成效給予評估，因此有研究提出使用影像記錄方式來擷取運動員訓練時的過程，但是影像記錄方式容易因攝影機拍攝角度範圍受限而受影響，進而影響球種辨識結果。 現…