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近年來無人載具(Unmanned vehicle)廣泛運用於急難搜救、地形空拍調查、巡邏監控等領域，同時工業型與家用型機器人載具也逐漸進入人類的日常生活中，擔任起輔助人類生產與生活的角色。當無人載具…
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現今的應用於手機上的定位模式大都圍繞著發展成熟的GPS為主，但GPS也受環境的因素影響，會造成定位的準確度，所以本論文以手機定位為主要研究，利用環境所帶來的影像資訊來輔助手機的定位，在環境中建立影像…
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使用影像來實現物體的三維重建在計算機視覺及計算機圖學領域中是越來越被重視。目前常見的方法為多視角剪影及立體視覺。本文提出一個多物體三維重建系統，只使用三台網路攝影機分別在三個軸的方向拍攝。第一階段我…
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近年來，室內機器人的運用越趨廣泛，然而機器人首先必須克服自主定位的問題，而利用相機作為感測器是不錯的出路，可以達到較低成本的同步定位及建圖(SLAM）。而在機器人作動時，可能會因為某些因素，造成機器…
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隨著數位時代的演進、資訊技術的發展及人們生活方式的改變，許多線上平台已經陸續出現，以滿足現代的便利需求。這些平台包括串流服務，如Netflix和Disney+，以及電子商務平台，如Amazon、PC…
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本論文首先提出一種「基於影像分割」的2D風景影像深度評估技術。該技術先以K-means色彩分群方式粗略地分割影像，並根據垂直方向的位置，給定每個區塊大致的深度值。再將YCbCr影像的三通道數值加權混…
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本論文自行設計及建構一套具有網路攝影機及運動感測器之無線網路通訊型雙輪室內機器人載具，此載具透過無線網路將機器人之感測器量測值、即時影像畫面及機器人控制結合至單一區域網路，因此可實現雲端控制及良好的…
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在一個全然陌生的環境中，載具位置與環境的描述均為未知，唯有依靠環境中固定位置的特徵在載具移動的過程中載具感測器量測顯現的變化，以判定載具本身的位置與環境的模型。但是影像特徵點受環境照明的影響非常大，…