檢索結果：共17筆資料 檢索策略： "gyroscope".ekeyword (精準)
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近年來全球人口老化問題已成為各國政府必須重視的議題。完善的照護系統對於跌倒事件發生時能及早通報可以降低因延誤救援而增加的醫療與社會成本也能使得被照護者能縮短恢復健康的時間，同時照護者及被照護者的生活…
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本文主旨在建立有限元素分析模式以探討迴轉壓電平板的動態特性。本文考慮之壓電板在板平面內振動並在此平面內旋轉，因此符合平面應力態(plane stress state)之假設。首先本文建立壓電平板之構…
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旋轉結構物之轉軸常因周圍支撐結構之振動而產生進動運動，此轉軸之進動在某些情況下，有可能造成旋轉結構物之動態不穩定，因此本文研究具進動速度之旋轉圓盤的動態穩定性。假設圓盤以定轉速繞其中心軸旋轉，而且中…
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本文主旨為建立三維有限元素分析模式以分析壓電迴轉平板之動態特性，並探討迴轉角速度的大小與方向對壓電平板之自然頻率、模態與輸出電壓的影響。 本文首先推導壓電迴轉平板內任一點之速度與加速度方程式，接著使…
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最近動作識別已成為一個熱門的研究主題，並獲得研究領域的關注，因為消費產品提供許多感測器，如GPS感測器，視覺感測器，聲音感測器，光傳感測器，溫度感測器，方向感測器和加速度感測器。這些感測器建立新的資…
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本論文主要是設計一台雙輪倒單擺車，使用AVR晶片ATmega328做為控制核心以及直流輪轂馬達做為驅動動力源。透過陀螺儀與加速度計回授車體傾斜角與傾斜角速度，使用旋轉編碼器量測輪轂馬達轉速與行程，並…
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近年來由於微機電(MEMS)系統快速發展與技術的成熟，低價位的慣性導航裝置已經能應用於車輛的定位研究之上。利用車輛在平面道路之約束條件運動模式，一組二維的加速儀就可以進行導航定位。本論文則使用多個微…
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本論文使用智慧型手機和其內建的陀螺儀開發一套復健動作監控系統。主要功能如下：(1)判斷病患復健動作狀況（如正確與錯誤動作、動作次數）；(2)語音提示及螢幕顯示相關資訊達到即時回饋；(3)隨時隨地能透…
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本論文主要是設計與控制一個兩輪式倒單擺系統，採取數位訊號處理器（DSP） F2812為控制處理核心，整合了直流伺服馬達控制、陀螺儀訊號、馬達編碼器訊號擷取、濾波電路及其他電路訊號等。系統中以自行設計…
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近年來物聯網的浪潮襲轉全球，自造者藉由巧妙的應用微控制器創作許多令人讚嘆的作品，因此本論文亦從生活中發想，應用基於ARM Cortex-M3架構下的STM32F103系列晶片以及搭載Atmel…