檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "creative mechanism design".ekeyword (精準)
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現代主要的移動載具以車輪為主，然而輪式載具對於非平坦路面的適應性較差。因此，為提昇裝置對地形的適應性，本研究提出了一種可調整運動軌跡之步行機器的腿部機構，藉由可變拓樸機構之多自由度與可變化機構構…
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創意性機構設計為一系統化的方法，基於分析現有的機構設計的拓樸構造特性，經由一般化、特殊化、及具體化等流程，生成可行的創新機構構型。其中特殊化步驟主要是根據現有之設計需求與限制，在一般化鏈圖譜上指定機…
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雖然現今的移動載具主要以車輪的方式行進，但步行機械更能適應不規則地形。本研究提出了一種步行機械，可分成三部份，包含腿部機構、地形感測器與步態調整機構。在第一部分中，利用現有的腿部機構實現跨越與踏步運…
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隨著高齡社會的來臨使得照護需求快速增長，但同時全世界勞動人口下降，屆時將會有不足的照護人力，而輔具將會是協助高齡人口生活不可或缺的工具。輪椅床為了無行動能力者設計的輔具，此輔具可以滿足使用者躺姿、坐…