檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "center of pressure".ekeyword (精準)
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本文提出以一步態週期為基礎之雙足機器人運動控制系統。此一控制系統包含兩個腳底壓力量測單元與一運動控制器。其中,腳底壓力量測單元是用來量測兩個腳底壓力中心點(Center Of Pressure;CO…
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我們在不使用任何足底先備知識的情況下,透過深度強化學習研究足底傳感器的擺放位置。為了在探索傳感器擺放位置中採用深度強化學習演算法,我們提出了一個傳感器擺放環境,此環境針對自選速度跑步任務中優化足底壓…
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Locomotion controller is an important and essential aspect for humanoid robots. This study develops…
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平衡能力在日常生活上是不可或缺的一項能力,對於老年人、中風患者平衡的訓練更為重要。本研究假設以團體運動搭配模組化機器人磚塊系統 (以下簡稱運動療程)可增加中風患者的姿態平衡能力,因此收集某醫院9位受…