簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "center of pressure".ekeyword (精準)


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    1

    使用自製多點拳擊力板初探高齡肌少症之拳擊運動
    • 醫學工程研究所 /111/ 碩士
    • 研究生: 楊恆達 指導教授: 許維君
    • none
    • 點閱:143下載:0
    • 全文公開日期 2028/08/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    以步態週期為基礎之雙足機器人步行控制
    • 電機工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 洪錦桂 指導教授: 郭重顯
    • 本文提出以一步態週期為基礎之雙足機器人運動控制系統。此一控制系統包含兩個腳底壓力量測單元與一運動控制器。其中,腳底壓力量測單元是用來量測兩個腳底壓力中心點(Center Of Pressure;CO…
    • 點閱:176下載:1
    • 全文公開日期 2016/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    使用深度強化學習演算法針對足底壓力中心之感測器放置優化
    • 電子工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 林政武 指導教授: 阮聖彰
    • 我們在不使用任何足底先備知識的情況下,透過深度強化學習研究足底傳感器的擺放位置。為了在探索傳感器擺放位置中採用深度強化學習演算法,我們提出了一個傳感器擺放環境,此環境針對自選速度跑步任務中優化足底壓…
    • 點閱:259下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    Development of a Sensor-Based Biped Robot Locomotion Controller for Uneven Terrain
    • 電機工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: Fahmizal 指導教授: 郭重顯
    • Locomotion controller is an important and essential aspect for humanoid robots. This study develops…
    • 點閱:751下載:1
    • 全文公開日期 2019/01/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 2019/01/23 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    5

    結合團體運動與使用模組化磚塊系統於中風復健之平衡力效果評估
    • 工業管理系 /104/ 碩士
    • 研究生: 林濬智 指導教授: 江行全
    • 平衡能力在日常生活上是不可或缺的一項能力,對於老年人、中風患者平衡的訓練更為重要。本研究假設以團體運動搭配模組化機器人磚塊系統 (以下簡稱運動療程)可增加中風患者的姿態平衡能力,因此收集某醫院9位受…
    • 點閱:526下載:14
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