檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "autonomous driving".ekeyword (精準)
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為了提高人民在駕駛通勤上的安全與便利性，汽車業界對於自動駕駛之研發成為目前最熱門之話題。調研機構Woodside Capital Partners預估，到2020年，所有出廠車輛皆須配備至少leve…
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科技知識的進步發展及社會、技術、傳遞方式的變遷，在新技術發展情形下，研發人員從事研究工作時，必須注意他人的研發成果，這些文獻包括他人研究發表之論文或報告，另一項重要文獻就是專利文獻。專利文獻涉及一切…
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在本論文中，我們採用端到端的深度學習應用在自動駕駛領域。近期的文獻中[1]，已經探索並驗證了深度神經網絡（DNN）模仿人類駕駛的可能性。本篇論文主要的目標為僅使用一單眼攝影機學習自動駕駛，並在非結構…
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儘管Openpilot在現實世界中成功部署並支援超過250種汽車型號，但它在某些情況下面臨挑戰，如準確檢測自行車和行人、在彎曲道路上執行高速機動以及應對突然變道。此外，它在夜間條件下難以檢測到前車。…
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多類別物件偵測是自動駕駛系統中相當重要的一部分，而隨著自動駕駛需求日益增加，所需偵測之目標也隨著大量提升，導致訓練資料與偵測類別往往超出原先預設好的架構。持續學習則能在新增偵測類別的同時，確保不受影…
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In this thesis, methods using deep reinforcement learning for training self-driving cars are studie…
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在自動駕駛系統中，三維物件偵測演算法扮演著極為重要的角色，自駕車的安全性仰賴於設計良好的偵測系統，因此，開發穩健且高效的三維物體偵測演算法是許多研究者、機構、公司的重要目標。相較於基於雙目鏡頭和雷達…
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隨著自動駕駛的技術愈來愈被重視以及普及化，即時圖像語義分割在深度學習和電腦視覺領域中是近幾年非常熱門和具有挑戰性的領域，除此之外，圖像語義分割的主要目的是為了辨識道路上影像中每一個像素的類別像是汽車…