檢索結果：共58筆資料 檢索策略： "Yi-Pei Shih".ecommittee (精準)
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本論文為研究一種六連桿摺疊腳踏車機構，基於安全性的考量，當機構完全展開時，要到達機構之死點位置。首先經由搜尋專利及前人之研究，發現目前並無任何有效利用死點構形的機構。其次以創意性設計方法進行構造合成…
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本論文為研究窗戶所使用之連桿機構式鉸鏈的創新設計，其設計的特色在於全部使用旋轉接頭並利用死點構形來保持窗戶之開啟角度。首先經由搜尋專利，判斷四連桿及六連桿機構之優缺點後，發現目前並無全部使用旋轉接頭…
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本文提出一套簡單且系統化之機構合成方法，能以平面單自由度連桿機構模擬平面nR串聯運動鏈之某種特殊或指定之動作。首先，提出合成多連桿機構之類型合成方法，並於其中找出連桿數與接頭數之關係證明所合成之機構…
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本論文為研究九連桿雙自由可收摺健身馬機構，並於機構中加入死點構形以增加安全性，同時使其收摺後所占的空間降至最小。首先搜尋可收摺健身馬機構專利，在現有的專利中，並無有效利用死點構形的機構。因此在新型構…
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並聯式機器人為近三十年來機器人學上之一個研究重點，目前此類機器人以廣泛的應用於製造產業、醫療產業、遊戲產業..等。當需要高精密度方面之應用時，機器人必須能夠準確將工作平台移至指定之位置及方位，此時必…
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一等向性機器人通常被認為具有最佳操控性之設計，但當機器人之工作區域偏離一等向點時其操控性會大幅下降甚至會接近奇異點。本文提出方法藉由調整並聯式機器人工作平台上刀具或夾具上參考點位置以改變原機器人之等…
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由於目前三次元量測路徑規劃的方法需要使用者於三次元量測軟體上針對模型特徵，逐一輸入量測點數、量測點分布方法與量測點序列排序方法等複雜參數，並於實際量測中不斷往返進行修正才能建立完善的量測路徑…
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傳統製圖已逐漸被電腦輔助製圖所取代，由於電腦輔助製圖的方便性使得許多繪圖可以直接從3D CAD模型中取得，學生容易將學習重點放在電腦軟體的使用與繪圖上，導致缺乏識圖方面的訓練，因此本研究開發一正投影…
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串聯式機器人之工作空間已被研究數十年之久且目前已有很多方法可決定各種不同型式之工作空間。本文之研究集中於一個較少被探討之主題：考慮軸位移限制之無奇異點工作空間。 本文首先提出可迅速求得後三軸…
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本論文針對連續沖模製程中的剪邊加工來進行探討，剪邊沖頭在沖壓加工上的目的是為了剪裁出板金件的幾何外型，而板金件在外型上常因為有尖角的幾何，所以剪邊沖頭也必須有相同的加工能力來裁剪出尖角幾何，但在沖頭…