檢索結果：共21筆資料 檢索策略： "Yeong-Shin Tarng".ecommittee (精準)
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本研究旨在開發「可攜式船用複合材料表面特徵光學量測系統」，所量測的表面特徵包含表面粗糙度，輪廓和螺紋印現象。此系統主要包含作為投射光源的微聚焦扇形雷射、聚焦透鏡、CCD攝影機、一包含成像幕的可攜式量…
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網際網路的普及，加上個人電腦運算能力的提升，人們可以使用個人電腦透過網路完成所要的工作，進而提升工作效率與生活品質，且在電腦I/O介面通訊方面，USB傳輸能自動偵測與配置系統的資源，不需要另外設定I…
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本論文以設計與製造三維數位化量測儀為研究目的，該儀器具備四種主要功能：(1)逐層移除待測物材料，(2)對待測物各層斷面進行取像，(3)將所得影像進行二值化、尋邊與分割影像處理，(4)堆疊處理後的影像…
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在現今的控制系統上，由於高速的數位控制器常常是高價而且複雜性高，低速的單晶片卻無法滿足控制的需求，因此本文主旨為提出一個由可程式邏輯閘陣列FPGA(Field Programmable Gate A…
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隨著時代的進步，網際網路愈來愈普及化與其多媒體技術日益成熟，隨之而來的軟硬體快速發展將既有的軟硬體架構技術大大提昇，我們正有這個非常好的機會來改善既有的控制系統之人機互動界面，使得遠端監控系統有更廣…
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隨著晶片技術的進步，中央處理單元的功能越來越強大，不但處理速度越來越快、功能與周邊也越來越多，一個嵌入式即時多工系統來支配中央處理單元的工作是必要的。 本文將以馬達控制晶片為平台，在此平台上建立移植…
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影像監視系統不論在各行各業都有其重要性，他的使用範圍有IC 檢測、保安系統、視訊會議、遠端即時監控等多方面領域的應用。影像監視系統必須具備即時性與辨識率高的性，本文使用CMOSSENSOR，FPGA…
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本文試圖實現一能用最簡易的方式組成的三自由度的機器人， 利 用兩隻腳各一個自由度，配合上半身的擺動順勢作出跨步完成行走的動 作，另外設計一單腳站立的動作，並設計一簡易控制器，以克服在單腳 站立動作中…
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倒單擺系統因為具有非線性，非極小相位等特性，所以很適合於 控制理論的研究與開發。本論文主要是設計一個新型態的倒單擺。其 主要的架構是，將伺服馬達的轉軸固定在擺桿上，當伺服馬達旋轉讓 系統的重心偏移時…
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本論文的目的是在設計一套遠端網路監控系統，透過網際網路的技術來作資料傳輸媒介與下達控制命令，並應用C言設計模糊控制器與RS-232串列通訊模組實現於DSP Board上以控制目標物並與主機端作溝通用…