檢索結果：共19筆資料 檢索策略： "Yen-Chun Lin".ecommittee (精準)
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單一的網路服務(Web Service)僅能達成有限的功能，網路服務組合(Web Service Composition)的概念即在於藉由將網路上不同的服務元件加以組合利用，則能夠計算、處理並解決更…
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碰撞問題是攸關機器人能否正確且安全運作的重要原因之一，在預模擬工作已經蔚為主流的現在，模擬器如何能夠精確的反應機器人在現實世界中碰撞的情況，以及能否提供完整的功能性，是值得研究的。 本研究…
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本研究的主要目的在設計一套以機器視覺為架構的果實測重方法，符合簡易快速估計出果實的重量。機器視覺包括光源、打光、取像，它可透過IEEE 1394傳輸介面，把影像輸入個人電腦。影像在電腦裡利用果實主色…
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因應網際網路的蓬勃發展，政府資訊化作業由過去的「行政資訊化」轉為全方位的「電子化政府」服務。面對資訊業務快速擴展，資訊部門工作量大增，不但面臨人力不足的窘境，更使得技術人員無暇吸收日新月異的資訊技術…
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傳統的圖片檢索方式主要是使用人工標記的後設資料，進行關鍵字查詢；但是關鍵字查詢會有詞意模糊的問題常會使得查詢結果過於發散；又因關鍵字本身描述力的限制，無法精確表述形狀、紋理等抽象概念，以至不能找出使…
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近年來，遠程操作系統(teleoperation systems)由於電腦網路、虛擬實境與圖形使用者介面(GUI)的進步而蓬勃發展。其應用的範圍非常廣泛，可讓人類能在危險區域也能執行各種複雜的作業，…
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影像註解是將影像加上一組預定的關鍵字，主要使用於視覺資訊的管理。影像註解可以應用於不同的領域例如生物科學、軍事、網路影像分類、搜尋…等。 邊緣/內部的像素分類特徵(BIC features)是非常簡…
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隨著p2p軟體的盛行，人們接觸到令人反感的資訊的機會變多了。 這些令人反感的資訊是不適合一般大眾及幼童並會對心靈產生傷害的，所以如何阻絕或過濾這些不當的資訊已經成為一個重要的議題。色情影片 是令人反…
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隨著網際網路蓬勃發展，『遠端遙控機器人系統』亦發展到允許操作者透過網路操作遠端環境中的各種機械裝置或設備，並與周遭環境互動。礙於網路頻寬不足與網路延遲等問題，造成操控者面臨所得到的視訊回饋與機器人實…
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本論文探討利用人形機器人模擬真人動作演出時，在相似度上的評估與可能的改進方法。為了使人形機器人能完整表現出與人類相同的表演動作，我們必須考慮許多可能造成影響的因素。除了在人類運動關節可能與機器人關節…