檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "Tsai-yen Li".ecommittee (精準)
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植物在世界上處處可見，而樹的重建於遊戲場景、虛擬世界、道路設計、景觀設計等等方面都應用的上。用實景影像建模出的3D 地景模型，常常因為拍攝時的資料不足或本身物體太過精細，造成建模結果會失真。地景模型…
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We extract empirical templates and density ratios from a large collection of surveillance videos us…
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近年來，利用網際網路來傳送資訊的遠程操作系統應用逐漸增加。相對於專屬線路，網際網路連線可以有效降低設置成本，並可提供彈性且大幅度的遙控距離。同時由於操作者和機器人之間不再由專屬線路連結，因此兩者之間…
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與輪型機器人相較，步行機器人在崎嶇地形移動上有較多的優勢，例如步行機器人可以比輪型機器人有更多維持平衡的機制。相對的，在設計層面或是製造層面上步行機器人也都比輪型機器人來得困難，而「步態」(Gait…
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本論文探討利用人形機器人模擬真人動作演出時，在相似度上的評估與可能的改進方法。為了使人形機器人能完整表現出與人類相同的表演動作，我們必須考慮許多可能造成影響的因素。除了在人類運動關節可能與機器人關節…
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在對比增強的這塊領域中，許多主要的方法是將柱狀圖切分成許多的子區域來做柱狀圖等化法。在此論文中提出在柱狀圖中用混合高斯模型來做新的對比增強法。我們的方法中提出了五個主要的步驟，第一步，我們利用成本方…
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數位時間延遲整合(Digital Time Delay and Integration,DTDI)的馬賽克影片序列是經由高速線性掃描的相機所產生的，近來廣泛的使用在工業印刷檢測和高速影像擷取的應用中…
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本論文針對機器人歸位的導航技術以及視覺定位技術提出加快導航以及定位的解決方案。對於機器人歸位，本論文先提出在片段線性路徑上多航點的視覺歸位技術，之後針對導航速度提出改進。對於固定規格的機器人而言，本…