檢索結果：共16筆資料 檢索策略： "Suspension".ekeyword (精準)
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本研究於四輪獨立驅動電動車建立半主動式懸吊系統，並探討其行駛於三種路面下乘車之舒適性，以FPGA為控制核心，設計阻尼段數讀取模組與資料儲存傳輸方式。而為了取得車輛狀態，運用加速度規回授車身加速度，採…
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本文主旨是探討輪胎變形量自回授訊號中濾除後對於主動式懸吊系統之乘坐舒適性之影響及輪胎變形量之估測，並比較FSMC及fuzzy兩種控制器的控制效能，為了探討主動式懸吊系統之實際應用考量，本研究採用了光…
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本研究係採用數值分析的方法，建立車輛與軌道耦合之數學模型，且應用高速鐵路之車輛及鋼軌參數，且應用以Skyhook控制為基礎之半主動式阻尼器之車輛懸吊系統，探討應用Skyhook阻尼之車輛，以等速行駛…
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本論文主要目的在最佳化之車輛懸吊系統，文中應用粒子群最佳化演算法（PSO）設計一雙A臂式懸吊系統以最小化車輛垂直加速度之均方值，以其作為乘適性的指標，設計變數包括：懸吊彈簧、懸吊阻尼、減震器安裝位置…
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本文主旨是探討輪胎變形量對於主動式懸吊系統之乘坐舒適性及操控安全性之影響;主動式懸吊系統為動態時變且高階液壓非線性系統，假設採用建立數學模型系統(Model based)方式，通常是只能操作在有限的…
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本研究係使用簡單且方便的兩個步驟，先製備不同比例的碳包覆零價鐵奈米粒子再合成聚苯乙烯、聚苯乙烯/三氧化二釤和聚苯乙烯/三氧化二釤/碳包覆零價鐵粒子。 利用化學還原法和水熱碳化法以不同比例的氯化鐵水合…
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本論文以H∞控制方法來設計撓性車體及輪軸之1/2車主動式懸吊系統(Active suspension)，其中包含兩個主要部分：即系統動態建模與控制。首先，以漢米頓原理(Hamilton’s prin…
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本論文提出了一個具有復原控制能力的四分之一車懸吊系統測試平台提供垂直干擾對舒適度及路面掌控能力的影響，並進行懸吊系統的性能分析，本測試平台主要由一個氣壓缸、兩組麥花臣避震器及一個氣壓肌肉主動式懸吊所…
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外骨骼復健系統於近幾年來由於臨床成效以及機器人技術發展的快速進步，廣泛的被大眾討論，一套復健外骨骼機器人系統包含復健外骨骼機器人、承重系統、復健跑步機以及步態控制器，本論文中下肢復健外骨骼機器人之機…
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本研究引用人體機械模型進行1/4車輛模型與1/2車輛模型之主動式懸吊系統設計。文中以乘員頭部之垂直加速度均方根值做為舒適性之指標，並以ISO 2631-1（1985）之全身性振動極限做為人體長時間暴…