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    離岸風場併入台電既有系統後最大併網容量評估
    • 電機工程系 /105/ 碩士
    • 研究生： 詹鈞程   指導教授： 郭明哲
    • 為了因應未來離岸風場大規模併入台電系統，本論文旨在探討當離岸風電併入彰化地區電網時，各一次配電變電所與輸電線路可承受之最大併接容量，並分析離岸風場併網後，對系統電力潮流與暫態穩定度的影響。本論文以P…
    • 點閱：499  下載：2 

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    四足機器人地形適應之即時控制
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生： 翁源泰   指導教授： 吳忠霖
    • 本文以四足機器人行走步伐的規劃，以及地形適應控制法為主軸進行研究與實現，以符合靜態穩定度的基本步伐為基礎，透過本文所提出的地形適應控制法以及感測器的回授判斷，使四足機器人能在未知地形上穩定的行走。 …
    • 點閱：291  下載：0 
    • 全文公開日期 2017/07/05 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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