檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "Root locus".ekeyword (精準)
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本論文探討原子力顯微鏡探針系統之建模與控制,以期達到原子力顯微鏡探針穩定與準確的定位而不產生超越量。首先,以漢米頓原理(Hamilton’s principle)得到系統動態方程式及邊界條件,經拉普…
2
本文旨在製作一龍門線性馬達平台之定位控制系統,其由兩平行之線性馬達構成的龍門平台、馬達驅動器、單晶片數位訊號處理器所組成。雙平行線性馬達以兩個數位訊號處理器TMS320LF2407A為運動系統之控制…
3
本文旨在探討原子力顯微鏡(Atomic force microscopy)探針之物理模型,建構其運動數學模式與設計控制器。首先利用漢米頓(Hamilton’s principle)原理得到探針系統的…
4
本文旨在建立一套線性馬達驅動及定位控制系統。前級採用單相全橋式昇壓型AC/DC轉換器,以可變直流電壓供變頻器使用。而變頻器驅動線性無刷直流馬達,以完成運動控制。AC/DC轉換器之線電流低失真/高功率…
5
本論文探討壓染機輥輪系統之動態建模與控制,首先利用動力學之方法得到 壓染機輥輪系統之動能與位能,以漢米頓原理(Hamilton’s principle)推導出系統之 偏微分動態方程式,並以特徵函數展…