檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Robot Operating System(ROS)".ekeyword (精準)
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本研究開發以兩輪驅動的自動導引車平台,為了減少平台旋轉半徑,將驅動輪設計在平台的中心,建構一台兩主動輪四惰輪之台車,並利用SLAM技術完成地圖建立與定位功能,達成無軌式,自動導引車之自主導航與避障功…
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同步定位與建圖 (Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)為近年來最熱門的話題,室內移動機器人可以透過感測器來獲得環境資訊,使機器人在環境中能得知自身的…